Tiểu hành tinh này lần đầu tiên được phát hiện vào ngày 18.9, nhờ vào Đài quan sát Mt. Lemmon ở bang Arizona (Mỹ). Tuy nhiên, giới thiên văn học cho rằng nó đã không ít lần tiến sát Trái đất kể từ tháng 9.1975, dựa trên kết quả tính toán về quỹ đạo của đối tượng.
Vẫn chưa rõ kích thước chính xác của 2020 SW, nhưng ước tính đường kính của nó có thể dao động từ 5 – 10 m, theo Space.com.
Sau chuyến thăm ngắn ngủi vào ngày 24.9, 2020 SW sẽ quay lại trong chưa đầy 1 thập niên nữa, vào ngày 3.6.2029.